Muodon ajat esittelee länsimaisen muotoilun kehitystä 1800-luvun lopulta 2000-luvulle. Suomalaisesta taideteollisuudesta on kirjoitettu omat osionsa, sillä kansainvälisten virtausten yhdistyminen omaan kulttuuriimme on tehnyt Suomesta omaperäisen ja arvostetun muotoilumaan. Merkittävistä suunnittelijoista, yrityksistä sekä tuotteista on koottu esimerkkejä viimeisen sadan vuoden ajalta. Muotoilun keskeisimpiä ilmiöitä esitellään kronologisesti ja runsas värikuvitus auttaa lukijaa hahmottamaan eri aikakausien ja suuntauksien vaikutuksia esineiden muotokieleen. Muodon ajat ilmestyi ensimmäisen kerran vuonna 2003. Kirjasta julkaistiin vuonna 2008 toinen painos uudella ulkoasulla ja päivitetyllä sisällöllä. Käsillä olevan kolmannen painoksen sisältö on myös päivitetty ajan tasalle. Viimeinen, 2000-lukua käsittelevä luku kuvineen on uudistettu lähes kokonaan. Kirjoittaja Ulla Seppälä-Kavén toimii Turun ammattikorkeakoulussa muotoilun historian opettajana. Muodon ajat -kirjasta on tehty myös ruotsinkielinen versio Tider och former, jonka Seppälä-Kavén on kirjoittanut yhdessä Maria Käldin kanssa.