Komisario Palmu on Mika Waltarin romaanien päähenkilö. Hänen lähin työtoverinsa on ylietsivä Väinö Kokki. Matti Kassila ohjasi Waltarin kolme Palmu-romaania elokuviksi 1960-luvun alussa. Elokuvissa Palmua esittää näyttelijä Joel Rinne. Neljäs Palmu valmistui vuonna 1969.