Pink Hanamorin ja Michiko Yokoten seitsemänosaisen mangasarjan päähenkilö Lucia on kaunis lukiolaistyttö, mutta myös merenneito. Hänen tehtävänään on pelastaa maailman meret pahalta voimalta, joka uhkaa ottaa ne hallintaansa. Taikahelmet antavat Lucialle ja hänen merenneitoystävilleen "pichi pichi" -äänet, joilla laulaessaan tytöt voivat tehdä ihmeitä. Merenneidoksi muuttunut Lucia pelastaa komean surffaripojan ja rakastuu tähän poikaan, Kaitoon. Kaitolla ei ole aavistustakaan siitä, että hänet pelastanut salaperäinen merenneito on Lucia, mutta Lucia on päättänyt voittaa Kaiton sydämen... Merten hallitsijaksi tahtova paha Gakuto on kidnapannut Lucian rakastaman pojan. Taistelussa Gakutoa vastaan tarvittaisiin seitsemää merenneitoprinsessaa, mutta Lucia ei ole vielä löytänyt kaikkia heistä...