Kaikkien suosikkiprinsessa saapuu nyt seuraammetarinoissa, jotka ovat täynnä musiikkia, kuninkaallista menoa ja taianomaista hauskanpitoa, joten valmistaudu juhliin Sofia ensimmäisen kanssa! Monen tytön haaveena on tulla kuninkaalliseksi yhdessä yössä, ja Sofia haluaa näyttää osaavansa olla oikea prinsessa. Sofian seikkailut vievät meidät muun muassa lumottuun sirkukseen ja lentävällä matolla erämaahan yhdessä Annen kanssa! Mutta kun seikkailu uhkaa mennä pieleen, rientää prinsessa Jasmine apuun ja neuvoo heitä kokeilemaan uusia asioita, olemaan vahvoja ja luottamaan itseensä. Sofia ensimmäinen - Vihdoinkin prinsessa sisältää uusia lauluja, unohtumattomia hahmoja, jännittäviä käänteitä ja opettaa olemaan kiltti ja avulias toisille.