Kun prinsessa Amaltea on -vastahakoisesti- noudattanut kuningattaren käskyä aloittaa itsenäinen täysi-ikäistymis-matkansa, on hän taistellut lohikäärmettä vastaan, vapauttanut kauniin prinssi Ossianin ja joutunut rosvojen hyökkäyksen kohteeksi. Prinsessa Amaltea alkaa nähdä, että ehkä maailma ei ole niin yksinkertainen, kuin hän kerran ajatteli. Nyt hänellä ja hänen pelastamallaan prinssillä on pitkä matka edessään, ja jos he haluavat päästä puusta pitkään, se vaatii yhteistyötä. Amaltea on liian itsepäinen ja ylimielinen kuuntelemaan kanssamatkustajaansa, joten hänen on vietettävä päivä hänen kengissään... Sekoituksen soppaan lisää myös Amaltean koppava sisko Dorotea, jolla on omia suunnitelmia siskonsa ja tämän prinssin varalle...